参与复国
公元354年，前燕皇帝慕容俊册封儿子慕容臧为乐安王，慕容亮为勃海王，慕容温为带方王。
公元384年，前秦宗室苻定守卫信都，后燕王慕容垂派前将军、乐浪王慕容温督帅各路军队攻打信都，苻定击退慕容温，燕军始终无法攻克。夏季，四月，慕容垂派抚军大将军慕容麟增兵协助慕容温。
公元385年，后燕王慕容垂攻打邺城，却久攻不下，于是慕容垂准备向北前往冀州，命令抚军大将军慕容麟驻扎在信都，乐浪王慕容温驻扎在中山，征召骠骑大将军慕容农返回邺城，远近听说慕容垂久久无法打败苻丕，认为慕容垂将要失败，都有背离后燕的心思。慕容温在中山大兴土木，为慕容垂建造华丽的宫殿，并派遣一万士兵运粮支援慕容垂。
遭遇刺杀
公元386年，后燕皇帝慕容垂任命范阳王慕容德为尚书令，太原王慕容楷为左仆射，乐浪王慕容温为司隶校尉。
公元387年，后燕乐浪王慕容温被慕容垂任为尚书右仆射。
公元389年，后燕乐浪王慕容温官任冀州刺史，翟辽派遣部下丁零人故堤去慕容温帐下诈降。乙酉，故堤刺杀了慕容温和他的长史司马驱，后燕追谥慕容温为悼王。
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