幼年时期
刘义庆从小的才华就被武帝所了解,年仅十三岁就受封为南郡公。
京尹时期
刘义庆随刘裕北伐长安,还拜辅国将军、北青州刺史。未到任,徙督豫州诸军事、豫州刺吏。永初元年(420年),刘裕代晋自立,义庆袭封临川王。征为侍中。元嘉元年(424年),转散骑常侍、秘书监,徙度支尚书,迁丹阳尹。元嘉六年(429年),加尚书左仆射。元嘉八年(431年),太白金星侵犯左执法星,刘义庆惧怕有灾祸降临,请求到外地镇守。
在外时期
元嘉九年(432年),出为使持节、都督荆雍益宁梁南北秦七州诸军事、平西将军、荆州刺史。元嘉十二年(435年),普使内外群臣举士,刘义庆表举前临汝令新野庾实、前征奉朝请武陵龚祈、处士南郡师觉授。刘义庆留心抚物,州统内官长亲老不随在官舍者,一年听三吏饷家。先是,王弘为江州,亦有此制。元嘉十六年(439年),改授散骑常侍、都督江州豫州之西阳晋熙新蔡三郡诸军事、卫将军、江州刺史。刘义庆在州八年,为西土所安。撰《徐州先贤传》十卷奏上之。又拟班固《典引》为《典叙》,以述皇代之美。元嘉十七年(440年),改都督南兖徐兖青冀幽六州诸军事、南兖州刺史,加开府仪同三司。
晚年时期
刘义庆在广陵生病了,向文帝请求回到京都,文帝同意他解除对广陵的统治,并恢复他原来的官职回到京都。元嘉二十一年(444年),卒,时年四十二岁。谥康王。