河瑞元年(309年)五月,刘渊封刘隆为鲁王。
河瑞二年(310年)七月初九日(庚午日),刘渊卧病,于次日(辛未日)任命齐王刘裕为大司徒,刘隆为尚书令,北海王刘乂为抚军大将军、领司隶校尉,让“三王”(齐王刘裕、鲁王刘隆、北海王刘乂)与太宰刘欢乐等辅政。十八日(己卯日),刘渊去世,太子刘和继承皇位。三王总强兵于内,为卫尉西昌王刘锐、宗正呼延攸等所忌,而刘和生性多疑,即位后听信呼延攸等人之言而派刘锐等攻打“三王”,于二十二日(癸未日)杀了刘隆。
随刘备出席活动时,关羽和张飞则侍立刘备左右,保护刘备周全。陶谦求救于刘备,刘备和关羽率千余人前往救援
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