正德年间举人，受业王守仁之门。
嘉靖初年，谒选，得宝庆府通判。五年后，任钧州知州。七年后，改任潮州府同知。所至洁己爱人，扶植风教。六年后，入为工部员外郎，疏陈安攘十事，明世宗赞许并采纳。
嘉靖二十一年（1542）秋，明世宗用方士陶仲文言，建祐国康民雷殿于太液池西。所司迎合帝意，务求宏侈，工程峻急。刘魁欲谏，度必得重祸，先命家人买好棺材以待。于是上书明世宗说：“顷泰享殿、大高玄殿诸工尚未告竣。内帑所积几何？岁入几何？一役之费动至亿万。土木衣文绣，匠作班朱紫，道流所居拟于宫禁。国用已耗，民力已竭，而复为此不经无益之事，非所以示天下后世。”明世宗震怒，杖于廷，锢之诏狱。百户戴经药之，得不死。此时，御史杨爵先已逮系，既而给事中周怡继至，三人屡次濒死，讲诵不辍。入狱四年后，得以释放，不久复追逮之。刘魁未到家，缇骑已先至，系其弟刘元以行。刘魁在路上闻之，有人劝他潜归，被他拒绝，于是赋诗以寄家人，有“孤臣此日劳明主，万里何心保此生”之句，马上折返狱中，复与杨爵、周怡关押狱中。此时，明世宗恩威难测，狱吏惧罪，窘迫之愈甚，至不许家人通饮食。而三人处之如前，无几微尤怨。又三年，与杨爵、周怡同时释放，寻卒。
隆庆初，赠恤如制。
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