族子刘晓师从王守仁，回来告诉刘邦采，刘邦采于是与从兄刘文敏及弟侄九人师从王守仁。丁父忧，刘邦采蔬水庐墓。服除，不再应举。
嘉靖七年（1528）秋，提学副使赵渊命刘邦采前去考试，御史储良才许以常服入闱，不解衣检察，于是参加考试，得中式。历任寿宁教谕、嘉兴府同知，弃官归乡。八十六岁时，去世。
明朝之所以后期出现财政赤字，虽然是由于兵革之兴，军费开支庞大，但更多的是由于皇族子孙坚持不执行计划生
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