李澂生于崇德四年（1639年）十月十七日，母为赵昭仪（废贵人赵氏），顺治三年（1646年）录宁国原从一等功臣，封崇善君。朝鲜孝宗即位后，他与同母弟、妹受赐奴婢150口。
孝宗在东宫时，崇善君曾与图谋不轨的母亲赵氏争辩，赵氏拿出所佩女妆刀刺他的背，他便跑到东宫哭诉，并脱下衣服，出示背部伤痕，孝宗与他一起哭泣。顺治八年（1651年）冬，金自点的逆谋东窗事发，母亲赵氏与姐姐（赵氏长女）都卷入逆谋，最后赵贵人被赐死，孝明翁主废为庶人（参见词条废孝明翁主），李澂因当初袒背之事，与弟弟李潚免死，被围篱安置于江华岛。顺治九年（1652年）九月移至乔桐岛，与昭显世子第三子关押在一起。
顺治十三年（1656年）被释放，孝宗又欲复其爵位，但在官员劝谏下收回成命。麟坪大君李㴭死后，孝宗更加重视与崇善、乐善君的兄弟情谊，将他们召入宫中，喜极而泣，并“泣谕群臣”，恢复崇善、乐善君爵位，时为顺治十六年（1659年）。孝宗还曾将济州岛进贡的龙种马赐给崇善君。
此后朝鲜显宗、肃宗在位期间，崇善君一直以王室长辈而“眷待不薄”。康熙十九年（1680年）“三福之变”平息后，录“保社功臣”。康熙二十九年（1690年）正月初六日去世，谥号“孝敬”。
朝鲜肃宗：身居近宗，小心谨慎，贤可知矣。至诚侍药，终始不懈，行有余矣。
父亲：朝鲜仁祖李倧母亲：废贵人赵氏妻子：申氏（本贯平山，申翊全之女，庄烈王后外甥女）儿子：东平君李杭、东城都正李棡（1688年去世）女儿：李氏（嫁尹世鼎）、李氏（嫁尹廷虎）、李氏（嫁安寿鼎）、李氏（嫁赵鸣凤）
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