韩涤鲁是韩知古之玄孙、韩匡嗣之曾孙、韩德威之孙，父为韩德威次子韩昌（耶律遂正）。自幼神情秀彻，被圣宗耶律隆绪养于宫中，封为小将军，并被圣宗收为养子，赐姓耶律，名宗福，并继承七叔祖韩德凝的家产。成年后授南北面都护卫太保，并两次被任命为都副宫使，三次被任命为大内提点检。太平四年（1025年）九月拜安国军节度使。太平九年（1029年），东京渤海人大延琳起事，韩涤鲁以安远军节度使身份出征平叛，因功加同中书门下平章事。翌年拜大内惕隐，封漆水郡王。
兴宗耶律宗真即位后，待之以兄礼，外放西北路招讨使，平定鞑靼叛乱。后因私取回鹘使者獭毛裘及私取阻卜（鞑靼）贡物之事被发觉而被“决大杖，削爵免官”。不久起恢复为北面宣徽使，其后又授乌古里太师、开头都详稳、东京留守、东北路挞领详稳，重熙十九年（1050年）封混同郡王。翌年，改授应州彰德军节度使。辽道宗清宁八年（1062年）拜南府宰相，不久请求致仕，获得批准，先后封邓王、韩王。咸雍七年（1071年）十月十八日去世，享年七十四岁。
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