郭昕，华州郑县（今陕西华州）人，出身华阴郭氏。唐肃宗上元元年（760年），河西军镇多被吐蕃攻陷。永泰二年（766年），朔方节度大使、中书令郭子仪奏请朝廷遣使巡抚河西、安西等地，并请置瓜、沙、甘、凉、肃诸州长史，云麾将军、左武卫大将军郭昕奉命前往巡抚河西、安西等地，后来担任安西四镇留后。与此同时，曹令忠正在坚守北庭。安西、北庭二都护府和沙陀、回鹘相依，吐蕃久攻不下。
唐德宗建中二年（781年），郭昕与伊西庭节度使曹令忠一起派使者借道回鹘赶赴朝廷上奏情况。唐德宗对他们进行了嘉奖，任命曹令忠为北庭大都护兼伊西庭节度使，赐姓名李元忠；郭昕为安西大都护、四镇节度观察使，并且诏令四镇将士均按等级破格提拔七级。
唐德宗兴元元年（784年）五月，朝廷分别加封郭昕、李元忠为尚书左、右仆射，郭昕由四镇节度观察使升任四镇节度使。此时，安西、北庭两大都护府仍控制西域五十七国及十姓突厥。
唐德宗贞元二年（786年），杨袭古继任伊西、北庭节度使。吐蕃急攻沙陀、回鹘部落，加之唐朝在事实上已经放弃了对西域的控制，北庭、安西变得孤立无援。
唐德宗贞元五年（789年），中国高僧悟空回国，经疏勒镇，见到镇守使鲁阳；到于阗镇，见到镇守使郑据；到龟兹，见到安西大都护、四镇节度使、武威郡王郭昕；到焉耆镇，会见镇守使杨日佑，说明这时安西四镇仍为唐军镇守。
安西最后陷落的时间，史料并无确切记载。安西四镇中的于阗陷落于唐德宗贞元六年（790年）。有学者推论，安西最后的陷落时间是唐宪宗元和三年（808年），郭昕的下落亦无任何记载。
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