洪武二十七年（1394年）十二月，耿璿为宗人府仪宾，娶懿文太子朱标长女江都郡主朱氏。
此后，耿璿累官至前军都督佥事。建文帝朱允炆即位后，其妻朱氏由江都郡主进封江都公主，耿璿为驸马都尉。耿璿随父亲耿炳文讨伐燕王朱棣时，曾其父劝直捣北平。
永乐（1403年—1424年）初年，耿璿称疾不出，坐罪死。
也就是说，他们的目的并不是大规模入侵，人数比较少，是有可能被击败的。
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