（注：人物生平目录按照《史记》的楚声王在位六年（前408年-前402年）的版本整理，详见目录在位年代争议。）
楚简王二十四年（前408年），楚简王去世，楚声王熊当即位。
楚声王四年（前404年），宋公田、郑伯骀都来楚国朝聘。楚声王率宋公在榆关筑城，这就是武阳城。秦国在洛阴打败了三晋，作为对楚国的支援。
楚声王六年（前402年），楚声王被盗而杀。
楚声王死后，其子熊疑与王子定争夺王位，熊疑胜出，是为楚悼王。其后王子定外逃。楚悼王二年（前400年），三晋攻打楚国就是与此有关。
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