贞观三年，在唐灭东突厥之战中，颉利可汗大败，乘千里马独奔沙钵罗设部落，即游牧于今内蒙古阿拉善盟的阿史那苏尼失（阿史那苏）的部落，阿史那苏令其子（本名不详，一说泥孰）擒获颉利可汗，交给大同道行军副总管张宝相，押送至唐朝都城长安。唐太宗念及阿史那苏尼失之子生擒颉利可汗有功，拜左屯卫将军，赐名为忠。
贞观九年(公元634年)，迁右卫大将军。永徽初年(公元650年)，袭封薛国公，迁右骁卫大将军，上元二年(公元675年)，病逝于洛阳，追赠镇军大将军、荆州大都督，陪葬昭陵。
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