爱新觉罗·永璜，乾隆帝长子。雍正六年五月二十八日（1728年7月5日）生于紫禁城重华宫，母为格格富察氏。
雍正十三年（1735年）其母病逝，后追封为哲悯皇贵妃。
乾隆九年（1744年）迎娶伊拉里氏为福晋。
乾隆十二年（1747年）四月，乾隆帝下旨，著内库拨十万两白银给内务府大臣安排大阿哥永璜分府。同年七月，长子绵德出生，八月，次子绵恩出生。
乾隆十三年（1748年），高宗南巡，还跸次德州，孝贤纯皇后驾崩，永璜以大阿哥身份迎丧，但其间因与三弟永璋表现得不够伤感，被高宗斥责二人不合体统，亦不懂礼节，更暗示二人被取消立储资格。其实当时永璜只有二十岁，永璋更不过十三四岁，年纪尚轻，再者过世的并不是自己生母，他们很难表现得呼天抢地，豪哭流涕。在莫名其妙地丧失承继大统资格后，永璜郁郁寡欢，没多久便于乾隆十五年三月十五日申刻卒逝。
其后另一位传教士费赖之引用刘松龄的话说：其时，帝已年高（按：实不到50岁），而残忍殊甚，致受天罚。其嫡生之独子殁于中国新年元旦；若干时后正后继殁，帝痛愤之极，几类疯狂。曾足踢皇长子仆地而痛击之；又将朝中重臣二人杖毙；征苗之役劳师无功，全国怨愤。若使中部诸省亦有叛乱，时人咸信清朝必亡。
乾隆十五年（1750年）二月，大阿哥已经病重，被乾隆帝安排到南苑养病。二十六日（1750年4月2日），庄亲王允禄上奏说大阿哥病重无法起身接驾，三天后又上书说大阿哥病势稍愈可以乘车迎接。半个月后，即乾隆十五年三月十五日（1750年4月21日），大阿哥病势转剧，乾隆原拟定御医陈志敬、王炳交慎刑司羁押，陈志敬家产被查抄，但于两天后，乾隆又格外加恩命两位太医回太医院效力，但这无法挽回永璜的生命。当天，永璜病逝，临终前对父亲说“不能送皇父了。”享年23岁。乾隆帝痛心地下谕曰：“皇长子诞自青宫，齿序居长。年逾弱冠，诞育皇孙。今遘疾薨逝，朕心悲悼，宜备成人之礼。”同年永璜被追封为定安亲王。满语为tokton”，意为“安定”、“坚定”。“安”的满文是elhe，意为平安，平和。他死后，乾隆帝御制诗中出现多首悼亡诗，及题为“散愁”、“遣怀”的诗作。现附录如下。
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