乾隆十二年（1747年）丁卯八月十四日辰时生，母侧福晋伊尔根觉罗氏七品官明泰之女。
乾隆二十五年（1760年）四月，纯惠皇贵妃病逝。皇次孙绵恩与三阿哥永璋、六阿哥永瑢、八阿哥永璇、及固伦和敬公主、和硕和嘉公主夫妇等人一同为皇贵妃穿孝。七月，三阿哥永璋病逝，追封循郡王，绵恩阿哥与永璋福晋姻戚、纯惠皇贵妃姻戚和其他皇子王公大臣等为其穿孝。值得一提的是，绵恩的孝期在穿孝众人中最长，史料记载：“皇孙绵恩阿哥成服，二十七月内咸素服。皇子福晋姻戚、纯惠皇贵妃姻戚俱成服，至大祭日除服。派出成服之皇子王公等，于初祭日除服。”为永璋成服者分三档，第一档是绵恩一人，次一档是大祭日除服，再次是初祭日除服。后面两档分别是大祭和初祭，按清宫制度，为父母要成服百日，二十七月内素服，说明绵恩很可能是以永璋嗣子的身份为永璋和纯惠皇贵妃穿孝。乾隆四十一年正月，皇长孙绵德因结交官员被削爵，绵恩归宗生父永璜，承袭定郡王爵位。五月，十一阿哥永瑆次子绵懿过继永璋为嗣。
乾隆三十四年(1769)九月授右翼前锋统领，十一月管理火器营事务起，在乾隆朝担任过都统、步军统领、阅兵大臣、宗人府左右宗正，管理过向导处、健锐营、虎枪营、圆明园八旗、内务府三旗、两翼宗学、钦天监算学事务。
乾隆四十一年(1776)正月袭定郡王，五十八年(1793)十二月晋封定亲王。嘉庆即位后，除了上述职任外，担任过玉牒馆副总裁、武备院卿、内大臣、御前大臣、正黄旗领侍卫内大臣、镶黄旗领侍卫内大臣、正白旗领侍卫内大臣，还管理过善扑营、御枪处、武英殿御书处。嘉庆二十四年(1819)闰四月被解去御前大臣等职。十月再授阅兵大臣，十二月调任都统。道光元年(1821)十月授宗人府宗令。道光二年(1822)六月初一日辰时薨，年七十六岁。道光帝赐丧银五千两，谥曰“恭”。
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