爱新觉罗•永琅（1746年6月23日—1799年9月29日），清朝宗室，满洲正蓝旗人，清朝第三代怡亲王，康熙皇帝之曾孙，怡贤亲王胤祥之孙，怡恪亲王弘晓次子。
乾隆十一年（1746年）丙寅五月初五日巳时生，母为侧福晋石佳氏，石中玉之女。
乾隆三十年（1766年）十二月封三等镇国将军。
乾隆三十七年（1772年）十一月授头等侍卫。
乾隆四十三年（1778年）闰六月袭和硕怡亲王。
乾隆四十七年（1782年）九月总管正白旗觉罗学。
乾隆五十一年（1786年）三月管理镶黄旗满洲都统事务，是年四月授盟长。
乾隆五十二年（1787年）三月调镶蓝旗满洲都统。
乾隆五十五年（1790年）五月管理内务府总管事务。
乾隆五十九年（1794年）二月调正黄旗满洲都统。
乾隆六十年（1795年）九月管理圆明园八旗包衣三旗事务。
嘉庆四年（1799年）正月管理圆明园事务，本月管理文渊阁事务，同年九月初一日寅时薨，年54岁，追谥曰恭。
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