窦恭，西魏到北周时期官员。凭借父亲的功勋，册封当阳郡公。北周时期，授大将军。
跟随高祖宇文邕攻打北齐，授左二军总管，辅佐谯王宇文俭、广化郡公宇文邱颇有功勋，迁大宫伯、上柱国、酂国公、雍州刺史。历任襄州、亳州、西兖州总管。反对杨坚执政，坐罪赐死。
祖父：窦略，北魏征北大将军、太保、雍州牧，追赠柱国、建昌孝公。
父亲：窦炽，北周大宗伯，隋朝太傅、雍州牧、上柱国、邓恭公。
儿子：窦琮，晋州总管、谯国公。窦轨（瑰），唐朝右卫大将军、益洛二州都督、酂国公，追赠并州都督。
孙子：窦奉节，驸马都尉、左卫将军、秦州都督。
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