武敬皇后臧爱亲，是宋武帝刘裕的结发妻子。臧爱亲出嫁的时候，刘裕还是京口里的一个布衣平民，不但穷苦潦倒，而且好斗性猛，令人侧目。婚后不久，臧爱亲生下了一个女儿，起名刘兴弟。可是，还没等着刘兴弟给父母带来众多弟弟，初为人父的刘裕起了离家从军的念头。
后来，刘裕封官晋爵，年届四十，成了东晋王朝的股肱人物。一时间从前不肯雪中送炭的“亲戚”们都拼了老命地来锦上添花了。阿谀奉承和送礼的数也数不清。臧爱亲并不为这些所动，虽然丈夫成为权臣，她仍然过着俭朴的生活，不好奢侈享乐；想通过她升官发财的亲属也没有一个达到目的的。
从刘裕发迹推算，夫妻重会时，臧爱亲已经不年轻了，这也许是她始终未能给刘裕生下儿子的原因，长女刘兴弟成了她唯一的孩子。不过，没有子嗣并不曾影响刘裕对发妻的情意，而臧爱亲面对奢华所表现出来的节操，更深得刘裕的敬重。
可惜，臧爱亲没能等到丈夫登基称帝的那一天。夫妻重聚后的日子，并没有多长久。义熙四年正月甲午日，臧爱亲病逝于东城（今安徽省定远县），时年四十八。
这时，刘裕还只是东晋的豫章郡公，因此臧爱亲只得到了“豫章郡夫人”的追谥，并归葬丹徒老家。刘裕对发妻的早逝非常痛心，当他称帝之后，他追封辞世十二年的臧爱亲为“武敬皇后”，七个儿子（包括皇太子）的母亲都仅仅封妃嫔而已。至其死时，都不再设皇后。刘裕逝世时，仍不忘发妻，临终留下遗诏，将臧爱亲的棺木从丹徒迎至南京，一起合葬于初宁陵。
《宋书·卷四十一·列传第一》、《南史·卷十一·列传第一》有记载。
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