邾武公夷父颜为邾君訾父的长子，叔术的长兄。父子三人为国君之时，正是邾国的国力上升时期。邾作为鲁国的附庸，常为周王室效力，《公羊传》说，夷父颜“尝有功于王室”，曾服从周王室的调遣，为西周王朝的安定南征北战，立下了功劳。当时的邾国国内政治稳定，生产发展，民心向上。为了与鲁国的搞好关系，夷父颜把自己的女儿（？）嫁给鲁国的国君鲁武公，以结姻亲的方式消除来自鲁国的威胁。由于历代邾国国君的苦心经营，周边的部分小国逐渐被邾国吞并，到邾武公时期，尚武好战，更加努力地开疆拓土，其疆域已达到前所未有的广度，拥有今鲁西南地区的大片国土，王献唐考证认为，当时邾国“北括邹县，南包滕邑，东至费峄，西有济宁鱼台东境，幅员颇广” ，俨然东方大国，故《公羊传》“以邾娄本为大国”予以记载。
由于夷父颜有功于王室，根据周代的分封制度及宗法制度，夷父颜的二儿子友父（名肥，字友父）成年后，夷父颜将他封到郳地（今枣庄市山亭区西集镇东江村，己有小邾国城址、贵族墓地及出土铜器铭文为证），史称“小邾”，后称小邾国，或称郳国。小邾虽然是邾国的支系，但是一个政权独立的诸侯国，并不依附于邾国。春秋时期，邾国与小邾一起支持齐桓公称霸，齐桓公向周惠王进言，一并被册封为子爵，其国君始称邾子和小邾子。
夷父颜晚年，本是享受太平、颐养天年的时候，但由于鲁懿公九年（前807年）鲁国发生了内乱，涉及邾国，此事件犹如一声惊雷，改变了夷父颜的命运。
鲁国的内乱应当追溯到鲁武公九年(前817年)。那一年，鲁武公带着两个儿子长子括、次子戏去宗周拜见周宣王。周宣王接见后，格外喜欢老二戏，故硬性作主，要求鲁武公废掉太子括，立戏为鲁国太子。由京师回来不久，鲁武公病逝，戏即位，是为鲁懿公。
周天子在鲁国君主的继承问题上违背了多年来奉行的“立长不立幼”的制度，引发了王室大臣乃至各诸侯国的不满，虽不能抗拒这种违制的册命，但人们的抵触情绪一直不能消除，尤其鲁公族内原太子括的亲属等，更是无法容忍。括是夷父颜的外甥，本想日后邾鲁联盟，共图大业，但外甥被人排挤，君位无望，多年的梦想已经破灭。故夷父颜不断鼓动括的儿子伯御政变夺权，《公羊传》记有夷父颜“淫九公子于宫中，因以纳贼”之事，是说夷父颜在宫中挑唆九公子闹事。
鲁懿公九年(前807年)，夷父颜帮助伯御发动政变，杀死了鲁懿公戏，伯御立为鲁国国君。10年后，鲁孝公元年(前796年)，周宣王兴师讨鲁，杀掉了伯御，立公了称为君，是为鲁孝公。与此同时，周天子派出的军队又挥戈伐邾，夷父颜在交战中被杀，谥号邾武公（该谥号仅见《颜氏家庙碑文》）。周宣王又指定夷父颜之弟叔术为邾国国君，剥夺了夷父颜长子夏父的继承权。直到周宣王去世后，叔术才将邾国君位交还夏父，自己出居于滥。
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