鬻熊的先辈原为芈[mǐ]姓，芈国后裔。芈姓是所谓“祝融八姓”之一，始祖为季连。季连的后世子孙鬻熊在商朝末年投奔周文王，并成为周文王的火师，且以守火堆祭祀为职责。《史记·楚世家》“载：“鬻熊子事文王”，意为“鬻熊如同儿子般侍奉周文王”。

《汉书》载魏相奏记霍光，称文王见鬻子，年九十馀，可推定台湾岳麓书社六十教授合译《白话史记》中有关和姬昌关系的段落描述勘误，逻辑谬误。古书记载，鬻熊以下楚君皆以熊为氏，但据出土战国晚期楚国铜器铭文，楚君名号皆以酓为氏。

楚子来告

“祝融，火神。相传为帝喾时的火官，后尊为火神。《国语·郑语》：‘夫黎为高辛氏火正，以淳耀敦大，天明地德，光照四海，故命之曰《祝融》，其功大矣。’”包山楚简中列老童、祝融、鬻熊为楚先，印证了《左传·僖公二十六年》的“夔子不祀祝融，与鬻熊，楚人让之。”

“根据包山楚简246号，‘鬻熊’是位于‘荆王熊丽’前面“楚先’中的最后一位，他是楚国开国史上很显赫的人物，传说传说他曾为周文王的火师，且“子事文王，早卒”，周成王推翻前朝后因他早卒，所以封鬻熊的后人于楚。”自清华简《楚居》整理公开后，支持此说的学人渐成主流。

鬻熊的儿子叫熊丽，熊丽生下了熊狂，熊狂又生下了熊绎，熊绎生在周成王时代，成王要举用文王、武王功臣的后代，于是把熊绎封到楚蛮，封给他子男爵位的田地，姓芈，居住在丹阳。