祖父母
郑羲，北魏安东将军、秘书监、南阳文灵公
赵郡李氏，北魏尚书、平西将军、宣城文昭公李孝伯之女
父母
郑道昭，北魏国子祭酒、平南将军、秘书监、文恭侯
李长妃，出自陇西李氏仆射房，北魏镇南将军、尚书仆射、清渊文穆公李冲长女
兄弟姐妹
郑述祖，东魏使持节、车骑大将军、怀兖光三州刺史
郑严祖，东魏骠骑将军、鸿胪卿
郑敬祖，北魏著作郎
郑遵祖，秘书郎
郑氏，嫁东魏卫大将军、兖州刺史卢道约
郑氏，嫁东魏黄门郎、幽州大中正、城阳县子卢元明
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