征战前秦

姚崇，后秦宗室大臣，武昭帝姚苌之子，文桓帝姚兴之弟，初任中军将军。

太元十四年（389年），姚苌和前秦皇帝苻登会战，多次失败。姚苌于是又派遣中军将军姚崇突袭大界。苻登在安丘截击姚崇，再次大败后秦，俘斩将卒两万五千余人。

太元十五年（390年），前秦镇东将军魏揭飞自称为冲天王，率领氐人、胡人在杏城攻打后秦安北将军姚当成。镇军将军雷恶地此时也叛变后秦响应魏揭飞，在李润镇袭击镇东将军姚汉得。

于是，姚苌秘密率领一支一千六百人的精锐部队奔赴那里。魏揭飞等人发现后秦军的人数很少，便全军出动攻击他们。姚苌则固守自己的堡垒，不与对方接战，把自己的力量微弱的假象有意暴露给敌方，又暗地里派姚崇率领骑兵几百名迂回到敌兵的背后，进行偷袭，魏揭飞的部队霎时乱作一团。姚苌趁机派镇远将军王超等人发动所有的兵力进行攻击，斩杀魏揭飞以及他所属的将士一万多人，雷恶地于是投降后秦。

太元十八年（393年），东晋平远将军、护氐校尉杨佛嵩背叛东晋，率领胡人和蜀人三千余户投靠后秦，杨佺期、赵睦率兵截击，姚苌派遣姚崇率兵援救，大败晋军，斩杀了赵睦。

皇始建功

公元394年（后秦皇初元年），姚苌病死，姚兴继承部众，密不发丧，并使姚崇镇守长安，姚兴则自己率众讨伐前秦。

公元395年（后秦皇初二年），鲜卑首领薛勃受到北魏的攻击，姚崇率兵援救，魏军退走。北魏撤退，薛勃背叛后秦，姚崇率兵讨伐，并俘虏了薛勃，俘获大量士兵和战马而归。

公元397年（后秦皇初四年），薛勃又叛后秦，逃往岭北，贰川地区的胡人都响应他，将安北将军姚详围困在金城，姚崇再次受命，与尹纬率兵讨伐；薛勃自三交城率众前来，姚崇列阵以待，可是租运不继，三军大饥，尹纬对姚崇说道：“辅国将军弥姐高地与建节将军杜节二人，都是诸部的豪强，官位达到三品，但他们羁留租税，令三军陷入困境，应该依照刑书，来惩罚这些违抗命令的人”。姚崇听从了尹纬的建议，斩杀了二人，诸部震恐，缴纳租税五十余万。随后，姚兴率骑二万前来增援，薛勃放弃部众投奔没弈干，没弈干又将他执送后秦。

公元398年（后秦皇初五年），姚兴派遣姚崇攻打洛阳，东晋河南太守夏侯宗之固守金墉城，姚崇无法攻克，于是攻陷柏谷，又迁徙河东人裴岐、西河人严彦等人的流民两万余户而归。

死后殊荣

公元412年（后秦弘始十四年），后秦皇帝姚兴下诏，让已经病逝的大司马姚崇与当时已故的太宰姚硕德、司徒尹纬、太傅姚旻、丞相姚绪等二十四人，配飨于祭祀姚苌的太庙。