邢逊，字子言，是车骑大将军邢峦的长子。他的外貌虽然丑陋矮小，但颇有些风度。
北魏孝明帝时，邢逊担任司徒行参军，继承了父亲平舒县伯的爵位。之后，邢逊晋升为国子博士、冀州中正。他拜见胡太后时，自我陈述说：“作为有功名之人的后代，我长期受到压抑，不能施展才华。我父亲多次担任大将，而我却没有军功和官职。我父亲是个忠诚的臣子，但对我这个儿子却不太慈爱。”胡太后听了很感慨，任命邢逊为长兼吏部郎中。后来，又出任安远将军、平州刺史。当时北方边境多灾多难，邢逊因为拖延不前而被免职。
孝庄帝即位，邢逊被任命为辅国将军、通直散骑常侍、东道军司，前往濮阳讨伐逆贼刘举，但未能成功。回朝后，担任散骑常侍，并加封前将军。永安二年（529年），他因接受自行称帝的元颢的任命而被除名。不久后，又担任抚军将军、金紫光禄大夫。
孝武帝元修时，邢逊转任卫将军、右光禄大夫。
东魏孝静帝初年，邢逊以本官担任尝药典御，加封车骑将军。很久后，被任命为大司农卿，但他与司农少卿马庆哲之间发生了严重的争执和诉讼。邢逊热衷于追求财利，因此时人都鄙视他。武定四年（546年），邢逊去世，享年五十六岁。朝廷追赠他为本将军、光禄勋卿、幽州刺史。
河间邢氏家族世系表如下：
河间邢氏祖父：邢修年，瀛洲主簿
父亲：邢峦，车骑大将军，平舒文定公
母亲：崔叔兰，定州刺史崔辩之女
继母：元纯陀，任城王拓跋云第五女
妻子：崔兖猗，尚书左丞崔楷之女，即崔叔兰侄女
儿子：邢祖微，开府祭酒，因谋反被杀
崔兖猗与邢逊共生有六男五女，除邢祖微以外俱无记载
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