他的父亲萧综是萧衍的次子，但萧综不认为萧衍是自己的父亲。他的母亲本是齐东昏侯的宫人，被萧衍据有后七个月便生下萧综。萧综听说古代有滴血认亲的方法，便仿照此法，偷偷地挖开东昏侯的坟墓，取出其枯骨，然后将自己的血滴到骨头上，看到血液渗进了骨头，他便认定自己是东昏侯的遗腹子。后来萧综叛逃到了北魏。萧衍起先将萧直改姓为悖，但后来仍恢复他的家籍，封他为永新侯，食邑千户。萧直在梁朝担任过晋陵太守，但不知在何时，现姑且附在梁武帝时期。
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