嘉祐二年(1057年),考中进士,初补江都县尉,调卫真县主簿、天台县令。
后,弃官从王安石学。以家贫再仕,补南康县主簿。
王安石执政,召至京师教学。
熙宁二年(1069年),诏以为国子监直讲,命未下而卒,年四十六。
王无咎一生好学不倦,善属文,文章“纡深曲折,精正议理”,自成一家,既有近于曾巩的“跌宕流转”,又有近于王安石的“雄辩”之处。其诗意境深远,清迥自得。
曾巩称其于书无所不读,微言奥旨必究其极,故其为文贯穿古今,反覆辨博,而归于典要,不只驰骋虚辞而已(《王补之文集序》)。
梅尧臣亦谓其文章深厚诣道,可谓杰出(《答王补之书》)。