唐朝末年，天下大乱，群雄四起，藩镇割据，形成了五代十国的局面，唐王朝已名存实亡，中华大地上开启了半个世纪的分裂局面。
彭士愁的父亲彭瑊、伯父彭玕在唐末黄巢起义时举乡兵自保，此后逐渐成为割据吉州（今江西吉安）的地方军阀，后因五代十国中吴国的压迫而向西投奔楚国，年幼的彭士愁也随父亲和伯父留居异乡。彭氏兄弟入楚后得到楚王马殷的器重，分别委以重任，而且马殷还为自己的儿子马希范配彭玕之女为嫡妻（马希范继任楚王后封彭玕之女为顺贤夫人）。
彭瑊被先后被授以辰州刺史、溪州刺史之职。自910年任溪州刺史时起，他在逐步统一了酉水流域土民各部，后来联合漫水(今湖北来凤)土官之弟向伯林等，打败并赶走了早期溪州首领吴着冲，随后又统一了惹巴冲。
923年，楚王马殷任命彭瑊为靖边都指挥使兼溪州刺史，领上、中、下溪州及保靖、永顺等州，是开湘西彭氏土司的八百年基业。
938年，彭瑊去世，彭士愁即位。彭士愁继位后，勤于政事，注意发展农业生产，又团结各部。后来兼有上、中、下溪州、保靖、永顺、龙赐、天赐、锦、奖、懿、远、安、新、洽、南、富、宁、来、顺、高、忠顺、感化等20余州，领域在今湖南永顺、龙山、保靖、古丈、溆浦、辰溪、芷江，湖北来凤、宣恩，重庆酉阳、秀山一带，建立起了一个强大的割据政权。
溪州铜柱后晋高祖天福五年（940年），彭士愁和楚王马希范在溪州（今永顺）会溪坪结盟，铸铜柱为记。
为保溪州和平，溪州与南楚歃血为盟，订立盟约。古称：千年一柱 天下太平。
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