高祖：卢玄，北魏散骑常侍、幽州大中正、宁朔将军、固安宣侯。
曾祖：卢度世，北魏镇远将军、济州刺史、固安惠侯。
祖父：卢渊，北魏秘书监、固安懿伯。
父亲：卢道虔，北魏都官尚书、幽州大中正、幽州刺史、卫大将军、临淄恭文公。
兄弟：卢昌宇、卢昌仁、卢昌裕、卢昌衡。
在整个魏晋南北朝期间，由于边疆民族内迁、北方人群的南下，造成文化大交流及混成。然后他以《水经》为蓝本
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