父母
父亲：汉景帝刘启
母亲：栗姬
兄弟
大哥：刘荣 （汉临江闵王）
二哥：刘德 （汉河间王）
四弟：刘余 （汉鲁王）
五弟：刘非 （汉江都王）
六弟：刘发 （汉长沙王）
七弟：刘彭祖 （汉赵王）
八弟：刘端 （汉胶西王）
九弟：刘胜 （汉中山王）
十弟：刘彻 （汉胶东王，代替刘荣为太子，后即位为汉武帝）
十一弟：刘越 （汉广川王）
十二弟：刘寄 （汉胶东王）
十三弟：刘乘 （汉清河王）
十四弟：刘舜 （汉常山王）
姐妹
平阳公主
南宫公主
隆虑公主
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