父亲刘伯早逝，叔叔刘邦贫贱时，曾经避难，常常与宾客一起到刘信家去吃饭。刘信的母亲讨厌刘邦，刘邦与客人一来，刘信的母亲就假装羹汤吃完，故意用饭勺碰刮锅边发出声响，宾客以为锅中没有饭，就离去了。过后刘邦看到锅中还有羹汤，就由此怨恨大嫂。
刘信跟从刘邦投身军旅，参与攻打造反的韩王信，担任郎中将。刘邦称帝后，封赏兄弟，只有刘信没有被封赏。等到刘邦封儿子刘肥为齐王、封二哥刘仲为代王之后。太上皇刘太公怜悯刘信，于是为自己的孙子说话，刘邦说：“我不敢忘记封赏大哥的儿子，只因他的母亲不是忠厚大方的人。”汉高祖七年（前200年）十月，刘邦封刘信为羹颉侯。
汉高后吕雉元年（前187年），刘信因为犯罪，被削爵一级，爵位由彻侯等级降为关内侯等级。
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