刘怿，字祖欣，刘芳长子，彭城人也。雅有父风，颇好文翰。历徐州别驾、兖州左军府长史、司空谘议参军。屡为行台出使，所历皆有当官之称。转通直散骑常侍、徐州大中正、行郢州事，寻迁安南将军、大司农卿。卒，赠镇东将军、徐州刺史，谥号为简。
曾祖：刘该，刘宋青徐二州刺史。
祖父：刘邕，刘宋兖州长史
父亲：刘芳，北魏太常卿。
弟弟：刘廞，骠骑大将军、国子祭酒，兼任都官尚书、殿中尚书。
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