刘怿，字祖欣，刘芳长子，彭城人也。雅有父风，颇好文翰。历徐州别驾、兖州左军府长史、司空谘议参军。屡为行台出使，所历皆有当官之称。转通直散骑常侍、徐州大中正、行郢州事，寻迁安南将军、大司农卿。卒，赠镇东将军、徐州刺史，谥号为简。
身出寒门，从军20余年，由士兵升至大将军。后文帝以其前朝重臣，诸子皆善战，忌而杀之。檀道济戎马倥偬，
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