所以在刘舜任广阳王时，汉和匈奴的关系日趋缓和，同时匈奴境内分立，五单于更相攻击，无暇南侵。元帝竟宁中汉以王昭君和亲呼韩邪单于，使得北边有了较长时间的和平局面。燕地蓟城在这时已发展成为一个相当豪华的大都市，社会经济文化繁荣发展。刘舜的性情平和，广布德泽，仗义疏财，又是个表里一致，单纯而直爽的人，他在西汉诸侯王中的行为被誉为美德，是一位不多的君主，在位21年，他薨于成帝阳朔元年(前24年)，谥曰“穆”
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