汉章帝刘炟第五子，母亲是颍川人申贵人，十三岁入掖庭宫。永元二年（90年）封刘寿为济北王，分泰山郡为的几个县设立济北国。汉和帝将兄弟都留在京师，恩宠甚笃。和帝驾崩后，刘寿才就国济北。
汉安帝，永初元年（107年），邓太后封刘寿的舅舅申转为新亭侯。刘寿在位三十一年，永宁元年（120年）三月十一，刘寿去世，谥号惠。当时西羌叛乱，国用不足，始封王薨逝，朝廷只给钱千万，布万匹办理丧事；嗣王薨逝，给钱五百万，布五千匹办理丧事，称为赙。而刘寿特赐赙钱三千万，布三万匹。其子节王刘登嗣位。汉安帝死后，刘寿的儿子北乡侯刘懿继位，在位二百余日。
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