汉永元二年(90年)封为河间王,将乐成、勃海、涿郡三郡为封国。延平元年(106年)就国。刘开奉遵法度,官民敬服。刘开为河间王四十二年薨,谥号为孝王。其长子刘政嗣位,是为河间惠王。
刘开子嗣众多,共有十六个儿子。长子刘政继承河间王王位,次子蠡吾侯刘翼为汉桓帝的父亲,三子刘德被邓太后封为安平王,四子解渎亭侯刘淑为汉灵帝的祖父,其余十二子,在阳嘉元年都被汉顺帝封为亭侯。
本初元年(147年)汉桓帝刘志被迎立为帝,梁太后下诏追尊刘开为孝穆皇,刘开夫人赵氏为孝穆后,庙曰清庙,陵曰乐成陵。
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