刘恭，东汉孝明帝刘庄之子
永平九年，赐号灵寿王。十五年（72年），封为巨鹿王。建初三年，徙封江陵王，改南郡为国。元和二年，三公上言江陵在京师正南，不可以封，乃徙为六安王，以庐江郡为国。肃宗崩，遗诏徙封彭城王，食楚郡，其年就国。恭敦厚威重，举动有节度，吏人敬爱之。永初六年，封恭子阿奴为竹邑侯。
元初三年，以事怒子刘酺，导致刘酺自杀。国相赵牧以状上，因诬奏恭祠祀恶言，大逆不道。有司奏请诛之。恭上书自讼。朝廷以其素著行义，今考实无征，将赵牧下狱，遇赦免死。
恭立四十六年薨，子考王道嗣。
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