周武王十一年(前1046年)
,姬奭跟随周武王姬发在牧野之战中击败商军,商朝末代君主帝辛(商纣王)自焚而死,商朝灭亡。周武王之弟周公旦手持大钺,姬奭手持小钺,左右夹辅周武王举行祭社大礼,向上天和商朝百姓宣告帝辛的罪责。 周武王灭亡商朝后,建立周朝政权,史称西周。周武王建立周朝后,为巩固政权,实行分封制,大封功臣与宗室,于是将姬奭封在蓟地(今北京),建立臣属西周的诸侯国燕国(亦称北燕)。 但姬奭没有前往蓟地就封,而是派他的长子姬克管理蓟地 ,自己则留在都城镐京(今陕西长安)任职,继续辅佐周王室。周武王于是将京畿(国都及其附近地区)之地召(今陕西岐山西南)封给姬奭,故称召伯、召公 或召公奭。
周成王年龄尚幼,周公旦代理朝政,当国摄政,姬奭有所怀疑,周公旦写作《君奭》。《君奭》中说姬奭不喜欢周公旦的做法,周公旦便称道:“商汤之时有伊尹,得到上天的嘉许;在太戊之时,则有伊陟、臣扈,得到上帝的嘉许,并有巫咸治理王家;在祖乙之时,则有巫贤;在武丁之时,则有甘般。正是凭借这些有道贤臣,才安定治理商朝。”姬奭听后,这才高兴起来。
周成王临终前,担心太子姬钊不能胜任君主之位,于是命令姬奭与毕公率领诸侯辅佐太子姬钊即位。周成王死后,姬奭、毕公率领诸侯,引导太子姬钊拜见先王庙,反复告诫他周文王、周武王能够成就王业,来之不易,重要的是在于节俭,没有贪欲,以专志诚信来统治天下,写作《顾命》。于是,太子姬钊即位,是为周康王。
姬奭辅佐周成王、周康王两代君主,开创四十多年没有使用刑罚 的“成康之治”,为周朝打下延续八百多年的坚实基础。