郭延濬，字利川，郭廷谓子，徐州彭城（今江苏徐州）人。幼谦和。郭廷谓为静江军节度使，郭延濬为桂州牙内都指挥使。郭廷谓去世，宋太祖录郭延濬为供奉官，屡使西北，宣谕机事。太平兴国初，以内庭宣索及殿前赐赍、移文库务未有专领之者。乃置合同凭由印，命郭延濬与内藏库副使刘蒙正掌之。又领八作司及督治汴河。雍熙三年，郭延濬改任崇仪使。诏郭延濬与翟守素、田仁朗、王继恩往河北，分路按行诸州城垒，发镇兵葺之。端拱二年，诏建河北方田，命郭延濬等五人共往规画，会罢其务而止。淳化四年，李顺乱，郭延濬改任西京作坊使，充成都十州都巡检使。时成都将陷，郭延濬单骑入城，与郭载议募亡卒退保剑门，贼数千来蹑其后，击破之。王继恩率兵至，以郭延濬为先锋壕砦使，即领兵倍道先进。贼出探骑数十，郭延濬悉禽之，尽得贼机事。郭延濬易旗变号，贼不知觉，斩关掩入，斩千余级。王继恩又请郭延濬知汉州，州经兵燹，廨舍、桥梁、城砦悉毁。郭延濬募军民葺之，又率州帑以应军须。录功，郭延濬改任洛苑使。朝廷又命郭延濬率兵屯遂州，剑门钤辖、转运使刘锡上书说其劳苦，朝廷诏书嘉奖了郭延濬。宋真宗初，郭延濬改任内园使。代还，会河朔用兵，郭延濬驰往边城，按视砦垒。咸平二年，郭延濬因病去世。郭延濬子郭有伦，官至供奉官、阁门祗候。