建武二年（26年），改封盖延为安平侯。并派他南击敖仓（今河南荥阳北黄河中），转攻酸枣县（今河南延津西南）、封丘县（今河南封丘西南），三地皆被夺取。当年夏天，督率驸马都尉马武、骑都尉刘隆、护军都尉马成、偏将军王霸等南伐刘永，先攻下襄邑（今河南睢县），进而攻取麻乡县（今江苏砀山境），于是围刘永于睢阳（今河南商丘南）。数月之后，尽收田野之麦，乘夜以梯入其城。刘永惊惧，引兵逃出东门，盖延追击，大破刘永军。刘永弃军逃奔谯（今安徽亳县），盖延进攻，攻薛县，杀了他的鲁郡太守，而彭城、扶阳、杼秋、萧县都投降了。又攻破刘永沛郡（郡治相县，今安徽淮北西北）太守，把他杀了。刘永部将苏茂、佼疆、周建等三万余人救刘永，共攻盖延，盖延与他们战于沛西，大破其军。刘永军乱，落水溺死者大半。刘永弃城走湖陵（今山东鱼台东南），苏茂奔广乐（今山东虞城西北）。盖延就平定了沛、楚、临淮（郡治徐县，今江苏泗洪东南）等地，修了高祖庙，设立啬夫、祝宰、乐师，以主持庙祀。
建武三年（27年），睢阳（今河南商丘南）再反，迎回刘永，盖延再率诸将围攻百日之久，收取田间麦子。刘永缺粮，突围而走，盖延追击，尽获其辎重。刘永被部将所杀，刘永之弟刘防举城投降。
建武六年（30年）春天，盖延受命屯兵于长安（今陕西西安）。
建武六年四月，光武帝派遣耿弇、盖延等七将军自陇道伐蜀，隗嚣发兵反汉，光武帝派遣大司马吴汉、征南大将军岑彭围西城，建威大将军耿弇、虎牙大将军盖延围攻上邽。后因公孙述发兵援救隗嚣，岑彭兵败，而此时汉军补给困难，粮食已尽，盖延、耿弇等军被迫出陇西。隗嚣收拾残部，一时又夺占陇西数郡。
建武九年（33年），隗嚣去世，部众拥立其少子隗纯为王。
翌年八月，耿弇、寇恂攻破高平第一城。十月，来歙、盖延攻破落门（今甘肃武山东北），王元只身逃奔公孙述，隗纯逃入胡地，后被捕杀。此战，历时4年，陇西始平定。
冬，此前支持隗嚣的先零羌各部落侵扰陇西等地，来歙率盖延等进攻先零羌，斩杀数千人，开仓赈饥，陇右遂安。
建武十一年（35年），随中郎将来歙攻打河池（今甘肃徽县西北），未攻克，以病引回，拜为左冯翊，领兵如故。
建武十三年（37年），增加封邑定食万户。建武十五年（39年），病逝于任上。
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