杜超，字祖仁，魏郡邺县人，明元密皇后之兄。少有节操。泰常年间，为相州别驾。奉使京师，时以法禁，不得与后通问。始光年间，世祖（拓跋焘）思念舅氏，以为城阳公，赐尚南安长公主，拜驸马都尉，位至大鸿胪卿。车驾数幸其第，赏赐巨万。
神麚三年〔430 年〕，以杜超行征南大将军、太宰，进爵为城阳王，镇守邺城。太延中，改封阳平王。
太平真君五年（444年），杜超为帐下所害，世祖（拓跋焘）亲临丧事，哀恸久久，谥号威王。
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