《魏书卷八十三上 列传第七十一上 外戚》记载:“杜超,字祖仁,魏郡邺人,明元密皇后之兄也。少有节操。泰常中,为相州别驾。奉使京师,时以法禁不得与后通问。始光中,世祖思念舅氏,以超为阳平公,尚南安长公主,拜驸马都尉,位大鸿胪卿车驾数幸其第,赏赐巨万。神䴥三年,以为征南大将军、太宰,进爵为王,镇邺。追加超父豹镇东大将军、阳平景王,母曰钜鹿惠君。真君五年,超为帐下所害,世祖临其丧事,哀恸久之。谥号威王。
西魏任散骑常侍加侍中,北周明帝时,被授予柱国大将军。564年,任岐州刺史,卧病从军攻击北齐。565年
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