周宣王三十七年（公元前791年），楚熊咢去世，其子熊仪继任楚国国君之位。
楚若敖二十七年（周平王七年，公元前764年），在位二十七年的楚若敖去世，因死后葬在若敖，故被尊为“若敖”，这是楚君有谥号的开始。楚若敖的长子楚熊坎继承楚君王位，是为楚霄敖。
熊仪之幼子斗伯比便以若敖为氏，又因封于斗邑，为斗氏之祖，亦号称若敖。即斗氏之得姓始祖。
分封出去的这些诸侯国们，和蛮夷融合，反过来对周王室形成了巨大的威胁。这些宗室和亲信，最终成了晋国公室
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