晋、楚城濮之战，楚国打了败仗。自那以后，各种正经、不正经的军事著作无不将楚国责任人成得臣划到失败典型的类别。实际上，直到决战前夕，他做得并不赖。
史载，成得臣本来的任务是攻打宋国，可宋国实力并不弱，在城濮之战39年后，楚国国王亲自带队倾巢而出攻打宋国，也未能得手。兵力显然少得多的成得臣能把宋国打得招架不住，而且任凭晋军步步紧逼，依旧死咬不放，不论他的军事素质还是军事眼光，都是值得竖一下拇指的。
晋文公带领全军增援，接连打下楚国的盟国曹国和卫国，成得臣在不利局面下能接受部下建议，提出用从宋国解围换晋国从曹、
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