相传黄帝时期(约公元前26世纪)，在黄帝征服中原各族之战中，黄帝、炎帝两部落联盟与蚩尤部落联盟，在涿鹿之野(今河北涿鹿东南涿鹿山一带，一说今河北涿州，还有他说)的作战。
黄帝战胜炎帝(参见阪泉之战)在中原地区初步取得领导地时.活动于今河北南部及山东等地的以蚩尤和少昊为首的两个部落联盟，逐渐发展壮大。蚩尤部落联盟，相传由81个氏族和9个部族组成，史称“九黎”。为争夺生存空间和领导地位，它不断向中原地区扩展，与主要活动于黄河以北的炎帝部落联盟首先发生冲突，并将其击败。炎帝向黄帝求援。炎、黄两大部落联盟，遂联合起来共同与蚩尤部落联盟进行斗争。经多次作战，最后在涿鹿之野展开决战。蚩尤战败被杀。九黎残余一部退向南方，一部归并于少昊部落联盟。
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