黄门侍郎
建初二年（77年），章德窦皇后立，窦笃凭此被任命为黄门侍郎，与兄长窦宪一并得到亲幸，并侍宫省，赏赐累积，宠贵日盛，自王、主及阴、马诸家，莫不畏惮。
遗诏晋封
章和二年（88年），汉章帝驾崩，汉和帝即位，章德窦太后以汉章帝遗诏的名义，升任窦笃为虎贲中郎将，于是兄弟几人都在朝廷要害部门。
升任卫尉
永元元年（89年）夏六月，窦宪勒石燕然，被拜为大将军，窦笃升任卫尉。在担任卫尉期间，窦笃修建豪门府邸，穷极工匠。
封侯食邑
永元二年（90年）窦笃受封为郾侯，食邑六千户。
升任特进
永元三年（91年），窦笃升任为特进，位同三公，得以举荐官吏。
被逼自杀
永元四年（92年），窦笃的兄长窦宪失败后，窦笃回到封地，自杀。
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