黄门侍郎
建初二年（77年），章德窦皇后立，窦笃凭此被任命为黄门侍郎，与兄长窦宪一并得到亲幸，并侍宫省，赏赐累积，宠贵日盛，自王、主及阴、马诸家，莫不畏惮。
遗诏晋封
章和二年（88年），汉章帝驾崩，汉和帝即位，章德窦太后以汉章帝遗诏的名义，升任窦笃为虎贲中郎将，于是兄弟几人都在朝廷要害部门。
升任卫尉
永元元年（89年）夏六月，窦宪勒石燕然，被拜为大将军，窦笃升任卫尉。在担任卫尉期间，窦笃修建豪门府邸，穷极工匠。
封侯食邑
永元二年（90年）窦笃受封为郾侯，食邑六千户。
升任特进
永元三年（91年），窦笃升任为特进，位同三公，得以举荐官吏。
被逼自杀
永元四年（92年），窦笃的兄长窦宪失败后，窦笃回到封地，自杀。
曾祖：窦融，大司空祖父：窦穆，以罪被诛父亲：窦勋，以罪被诛哥哥：窦宪，大将军、冠军侯姐妹：窦氏，章德皇后。
正史《后汉书》记载：肃宗遗诏以笃为虎贲中郎将，笃弟景、瑰并中常侍，于是兄弟皆在亲要之地。
是时，笃为卫尉，景、瑰皆侍中、奉车、驸马都尉，四家竞修第宅，穷极工匠。
笃郾侯，景汝阳侯，瑰夏阳侯，各六千户宪及笃、景、瑰皆遣就国。帝以太后故，不欲名诛宪，为选严能相督察之。
宪、笃、景到国，皆迫令自杀，宗族，宾客以宪为官者皆免归本郡。
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