驷钧,西汉初年人,齐哀王刘襄之舅。为人残暴。前180年,吕后死,吕产、吕禄准备举行政变,齐哀王闻讯,欲伐吕氏,齐国相召平叛变包围齐王宫,他积极支持齐王与魏勃骗齐相召平,夺其军队,召平自杀,他任齐相,与齐王率兵西进。平定诸吕之乱后,大臣议欲立齐王,因他为外戚恶戾,遂改立代王刘恒为帝。文帝前元元年(前179年),封清都侯,又作清郭侯,清邬侯,靖郭侯,其侯国地望无考,与战国时代靖郭君田婴封邑相同,享侯爵六年。文帝六年,坐济北王刘兴居举兵反,不救有罪,国除。
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