郑靖王朱瞻埈，明仁宗朱高炽次子，明朝第一任郑王，乃李贤妃所出。朱瞻埈于永乐二十二年十月十一（1424年11月1日）被封为郑王。

明仁宗崩逝时，张皇后命令朱瞻埈和他的弟弟襄王朱瞻墡监国，直至明宣宗即位。后来宣宗亲征乐安，仍然朱瞻埈和朱瞻墡守北京。

宣德四年（1429年），朱瞻埈就藩凤翔府。正统八年（1443年）明英宗下诏迁至怀庆府，朱瞻埈先留在北京，次年（1444年）就藩。

朱瞻埈个性暴厉，数次杖打打死人。明英宗以御史周瑛为他的长史，他的行为稍有收敛。在位四十二年。成化二年（1466年）过世，谥号靖，两年后其子朱祁锳嗣位。

王妃张氏（？～1442年）中兵马指挥张本之女，宣德二年册封（1427年）为朱瞻埈的原配妻子，正统七年十二月（1442年）薨逝

长子：朱祁锳，郑简王

次子：朱祁锐，新平王

三子：朱祁铣，泾阳王

四子：朱祁镕，朝邑王

称号国君姓名关系在位年数注记郑靖王朱瞻埈朱高炽、庶二子1424年—1466年永乐二十二年封。宣德四年就藩凤翔府。正统九年移怀庆府。成化二年薨。郑简王朱祁锳朱瞻埈、嫡一子1468年—1495年成化四年袭封。弘治八年薨。郑僖王朱见滋朱祁锳、嫡一子追封成化七年封世子。十五年薨，谥曰悼僖。以子朱祐枔袭封。追封王，改谥曰僖。郑康王朱祐枔朱见滋、嫡一子1501年—1507年弘治十四年袭封。正德二年薨。无子，从弟朱祐檡立。郑定王朱见𣹟朱祁锳、庶四子追封成化十年封东垣王。弘治十六年薨。后子朱祐檡嗣封郑王，追封王，谥曰定。郑懿王朱祐檡朱见𣹟、嫡一子1509年—1521年弘治十八年袭东垣王，正德四年嗣封。十六年薨。郑恭王朱厚烷朱祐檡、嫡四子1527年—1550年嘉靖六年袭封。二十九年以谏帝真修，降庶人，发高墙。附郑国宗理郑府宗理朱祐㭿朱见湳、庶一子1552年—1562年嘉靖十六年封庐江王，三十一年十二月，以厚烷革为庶人，兼理郑府事。四十一年改以德庆王兼理郑府事。郑府宗理[1]朱载堼朱厚烷、庶二子1562年—1567年嘉靖三十年封德庆王，四十一年兼理郑府事。隆庆元年父复爵，还政。郑国续封郑恭王朱厚烷朱祐檡、嫡四子1567年—1591年隆庆元年复爵，加禄四百石。万历十九年薨。郑端清世子朱载堉朱厚烷、嫡一子嘉靖二十五年封世子。万历三十三年让爵朱载壐。诏朱载堉及子朱翊锡，准以世子、世孙禄终身。其子孙仍封东垣王，以接朱见𣹟之统。郑世孙朱翊锡朱载堉、嫡一子郑顺王朱厚炜朱祐橏、子追封盟津庶人朱见濍孙，庶人朱祐橏子。以子朱载壐嗣封郑王，追封王，谥曰顺。郑敬王朱载壐朱厚炜、嫡一子1606年—1640年以朱载堉让爵，万历三十四年受封，崇祯十三年薨。郑世子朱翊钟朱载壐、嫡一子万历三十五年封世子。崇祯十三年以罪赐死。郑静王朱翊铎朱载壐、子1640年后—1644年不知何年袭封。国亡不知所终。郑王朱常澄朱翊铎、子1644年后－1646年不知何年袭封。隆武二年十二月薨。郑王朱由？朱常澄、子？年－1683年不知何年袭封。永历三十七年七月降清。王被俘，置在河南开封府杞县，薨。