朱友裕年纪稍长，便跟随父亲朱温四处征伐。唐末黄巢起义，朱温被封为宣武节度使与李克用追击黄巢。其时，二人共同攻围华州，黄巢的弟弟黄邺首先用士兵之力死守华州，又用士兵之嘴大骂李克用这个少数民族将领和朱温这个叛徒。两个人都是性格暴烈之辈，怎么可以忍受这种咒骂。李克用命手下人向城上放箭，箭是射出去了，但均未射中黄巢的兵士。李克用乃是沙陀人，骑射似乎就是这个民族与生俱来的技能。他所率领的“鸦儿军”个个都是神射手，可这一次却丢了脸。朱温见李克用的手下连连不中，便回头看了一眼朱友裕。朱友裕发现李克用的兵士之所以射不中那人，是因为角度有问题。他找了一个适宜的角度，取箭，拉弓，一箭而中。两军将士齐声欢呼，声震山谷。李克用手下猛将多如牛毛，但还是对朱友裕赞赏有加，赐其良弓百矢。
当初，朱温任宣武节度使，镇守汴梁，不久后，朱温伐徐，当时的军阀朱瑾领兖、郓之众，在外围骚扰朱温。朱温大怒，命朱友裕率兵击之，朱友裕一战告捷，斩获朱瑾军甚众，朱瑾领着几员残兵逃跑。朱友裕觉得战争的重点在徐，而不是朱瑾，所以，当朱瑾跑掉时，他便没有追赶。当时的都虞候朱友恭认为朱友裕这样做必有他图，便写信告诉了朱温。朱温也害怕这个勇谋兼备的儿子造反，就写信令都指挥使庞师古代朱友裕统领部队，让朱友裕暂且主持许州事宜。但是，这封信却落在了朱友裕手里，根据对猜疑心过重的父亲的了解，朱友裕大恐慌，便带了亲信数人跑进山里。可后来一想，自己根本就没有谋反之意，这样一跑反而不是弄假成真了嘛。他派人去四处活动，希望能找到父亲的爱将将自己的冤屈呈上。这件事让朱温的妻子张惠（即日后的元贞皇后）知道了，她给朱友裕送信，叫他以平民打扮入汴梁，自己一定会想办法搭救。朱友裕一大早晨就去见朱温，跪在庭中，泣涕请死，朱温大怒，叫左右拉他出去，欲斩。张惠急忙走进庭来，拉起友裕哭着说：“你束身归罪，岂不欲明非反乎？”后朱温终于明白了朱友裕的一片忠心。
公元904年，朱友裕在讨伐杨崇本叛乱时病死。他的过早去世使朱温在传位问题上犹豫不决，最终导致父子、兄弟之间互相残杀。
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