跟随萧宝夤

周惠达自幼就有志向操守，好读书，容貌漂亮，举止有节，见到他的人没有不看重他的。齐王萧宝夤任瀛州刺史时，征召周惠达及河间人冯景同在署中，对他很尊重。萧宝夤回朝时，周惠达随着到了洛阳。领军元乂权势最大，周惠达曾经因萧宝夤的关系与元乂交谈，元乂叹服尊重，在座上赠送给他衣物。

孝昌初年，临淮王元彧北伐，任命周惠达为长流参军。万俟丑奴作乱时，萧宝夤奉命西征，周惠达随着进入函谷关。后来，萧宝夤与贼军作战，失利退回，仍任雍州刺史，命令周惠达出使洛阳。周惠达尚未返回，而萧宝夤谋反的消息已经传到京师。由于周惠达是萧宝夤派来的使者，官府准备捉拿他。于是骑马悄悄返回，到潼关时，遇上关右大使杨侃。杨侃对他说：“萧宝夤谋反已成定局，为什么还要自投虎口？”周惠达答道：“萧王被身边之人迷惑，今日前去，希望能使他改变想法。”周惠达赶到时，萧宝夤反叛已趋明显，无法劝说，被任命为光禄勋、中书舍人。萧宝夤失败后，部属全都逃散，只有周惠达等几个人跟随他。萧宝夤对他说：“人当富贵之时，身边的人都说要赴义捐生，等到遭遇危难，才知道困境中忠心难得。”

辅佐贺拔岳

贺拔岳捉住萧宝夤送到洛阳，留下周惠达担任府祭酒，给他衣服马匹，与他商议政事。贺拔岳任关中大行台时，任命周惠达为从事中郎。曾经出使洛阳，孝武帝元修与周惠达谈到世上艰难。周惠达陈述天下形势，说贺拔岳诚心尽忠，只虑平定叛乱，为国担忧。言词激动真切，孝武帝十分嘉许。回来以后，把情况详细报告给贺拔岳。贺拔岳说：“我受君王的任命，难道只会享受荣华富贵，而不为帝王的艰难担忧吗？你上奏的话，实在合我的心意。”从此更被亲近重用。贺拔岳每次出征，总是命令周惠达留守。又转任贺拔岳府属官。贺拔岳被侯莫陈悦杀害以后，侯莫陈悦得到周惠达，想让他当官。周惠达以有病推辞，不被允许，就逃入汉阳郡麦积崖。

宣力西魏

侯莫陈悦被平定以后，周惠达归附秦州刺史宇文泰，立即被任命为秦州司马，安定陇西。宇文泰任大都督，率兵前往雍州时，又任命周惠达为府司马。孝武帝诏命宇文泰娶冯翊长公主，任命周惠达为长史，赴洛阳奉迎。到潼关时，魏孝武帝已经西迁，就命令周惠达先行。宇文泰对周惠达说：“从前周室东迁，依靠的是晋国、郑国。如今君王西迁，驾临关西，我虽身当重任，才能不如古人。你应当尽力，共同完成功业，以博取富贵。”周惠达答道：“我在外作官多年，遇上您匡复国家的机会，富贵之事，不是我敢希望的。只希望您威名德政传遍天下，我能够为此效点微薄之力，也就心满意足了。”宇文泰任大将军、大行台，任命周惠达为行台尚书、大将军府司马，封文安县子，食邑三百户。

宇文泰前去镇守华州，留下周惠达治理后方。当时正值战乱，许多事情都需要料理。周惠达营造兵器，储备粮食，考察兵马，接济军国，当时对他十分依赖。任武安将军、太子少傅，晋封伯爵，食邑增加三百户，迁中书令，晋封公爵，食邑增至九百户，加卫大将军、左光禄大夫衔。

大统四年（538），兼任尚书右仆射（从一品中），旋任吏部尚书，复任尚书右仆射。西魏初，受命主持修改典章旧制，删繁就简，增添新规。尤以举荐武功人奇才苏绰，传为美谈，古今称颂，授仪同三司。

大统十年（544），周惠达去世。隋开皇年间，文帝追封其为萧国公。其子周题嗣爵。