元祐，字伯援，齐郡王拓跋简的世子，袭爵。初除龙骧将军、通直散骑常侍，官至征虏将军、泾州刺史。神龟二年（519年），薨，时年三十二，追赠使持节、平东将军、冀州刺史，谥号为敬。
元祐是齐郡王元简之子，父亲死后袭封齐郡王，后历官至泾州刺史。其母亲常氏，是文明太后赐给其父亲元简的妻子，孝文帝元宏认为此举不符合礼制的规范，不允许常氏成为齐郡王王妃，宣武帝即位后，以母从子贵，特地下诏拜常氏为齐郡王太妃。神龟二年（519年）二月，元祐在自家宅邸过世，享年三十二岁。
祖父
拓跋浚，北魏文成帝
父母
拓跋简，太保、冀州刺史，齐郡王，谥号为顺。
常氏，燕郡公常喜女，孝文帝元宏以纳不以礼，不许其为元妃。宣武帝元恪即位，以母从子贵，拜齐国太妃。
妻子
常季繁，出自辽西常氏，北魏侍中、太宰、辽西献王常澄的曾孙女，辽西公常冏的幼女，元祐母亲的堂侄女
儿子
据《魏故齐郡王妃常氏墓志铭》，元祐身后有子，罗振玉《魏书宗室传注·世系表》认为后来的齐郡王元温可能即元祐后裔子孙。
魏故使持节都督泾州诸军事征虏将军泾州刺史齐郡王墓志铭
王讳祐，字伯援，河南洛阳都乡照乐里人也。高宗文成皇帝之孙，太保齐郡顺王之世子。登天构日之基，辟土陵云之业，置庆龟书之祥，玄祚龙官之瑞，故以备载于言事，可得而略焉。王连崿琁峰，分流瑶渚，禀二气之纯精，诞五常之秀气。夙蕴生知之灵，早怀自成之量。崇巖千刃，景山之不可逾；洪波万顷，巨海之不可测。荣枯澹于一概，善恶不形二言。又锐志儒门，游心文苑，访道忘食，徙义遗忧。虽甄城之好士，平台之爱贤，无以过也。景明二年，纂承基运。正始二年，以王属近宗亲，才高时彦，除龙骧将军、通直散骑常侍。秉笔霄墀，徽述之理惟清；珥貂霞阁，毗赞之功已显。永平五年，除持节、都督泾州诸军事、征虏将军、泾州刺史。惠化神行，道风潜被，德礼实宣，刑政虚设。方当踵绿竹于卫川，绍甘棠于燕境，降年不永，春秋三十有二，以神龟二年岁在己亥正月辛巳朔六日丙戍，寝疾薨于第。天子震悼，百辟悲恸。赗赠之厚，礼越常伦。追赠使持节、平东将军、冀州刺史，王如故。其年二月辛亥朔廿三日癸酉，迁窆于河南洛阳北芒之旧茔。乃作铭曰：
宝祚克昌，庆绪绵长，功苞四宇，化洽一匡。握兰启郑，削桐命唐，德侔往帝，道冠前王。惟齐惟鲁，如楚如梁，代承嘉祉，世袭休光。鸿基增构，徽风载扬，司文霄殿，赞轨长房。礼备龟虎，藉甚珪璋，仁沾泾域，泽被秦方。吉凶不理，倚伏何常，琨峰碎璧，岱岳摧芳。星泯石户，日闇泉堂，人神同感，朝野俱伤。式述景绩，垂之无疆。
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