邢虬，字神彪，是著作郎邢敏的儿子。年少时学习《三礼》中的郑氏学（即郑学），通晓经义，有文思。后被举荐为秀才科中的上第，担任中书议郎、尚书殿中郎。北魏孝文帝拓跋宏借着商议公事的机会与邢虬交谈，向他询问朝观宴飨的礼节，邢虬引经据典作出回答，很符合孝文帝的心意。孝文帝驾崩，尚书令王肃采用了很多新的礼仪，邢虬常常用五经里的正礼驳斥他。

邢虬又担任尚书左丞，对事务多所纠正，台阁肃然。当时有个雁门人杀害了自己的母亲，八座上奏将该人辕门问斩并引水淹其房屋，同时赦免该人的两个儿子。邢虬驳奏道：“对于君王和父母不能有谋反之心，有谋反之心就一定要诛杀。谋逆之人，杀戮要波及他依丧制应服丧一年的亲属。杀害双亲的人，如果罪过不波及他的儿子，他本人已经禽兽不如、凶逆非常，又让他自家的祭祀不绝，传宗接代，这并不是奖劝忠孝之道、保全三纲之义的道理。如果陛下表示宏大宽容，不处死他的儿子，而是让父子罪不相及，罪恶停留在犯罪的父亲的身上的话，就应该把他的儿子流放到四方蛮荒之地，并下令流放地的长官不允许这些人婚配生子。《盘庚》里说不要让罪人在新的地方留后代，汉代的法律要求五月要喝枭羹，这都是要让这类人灭绝的意思。”奏表呈上，宣武帝元恪听从了他的意见。

后来邢虬担任光禄少卿，他的母亲在家乡得病，他便请假回乡。母亲去世，他悲哀哭泣毁坏身体超过礼节，被当时的人所称赞。邢虬去世后，追赠幽州刺史，谥号为威。

邢虬善于与人交往，清河人崔亮、顿丘人李平都和邢虬亲近友善。