年少未闲庶务，委之群下，百姓每通一辞，数处输钱，方得闻彻。宾客有江仲举、蔡珣、王台卿、庾仲容四人，俱被接遇，并有蓄积。故人间歌曰：“江千万，蔡五百，王新车，庾大宅。”遂达梁武帝。帝接之曰：“主人愦愦，不如客。”寻以庐陵王（萧续）代为刺史。萧恪还朝奉见，梁武帝以人间语问之，萧恪大惭，不敢一言。之后，折节学问，所历以善政称。
太清中，出为郢州刺史。及乱，邵陵王（萧纶）进至郢州，萧恪郊迎，让位于焉，邵陵王不受。及王僧辩至郢州，萧恪归于荆州。梁元帝以为尚书令、司空。贼平，出为扬州刺史。时梁元帝未迁都，以萧恪宗室令誉，故先使归镇社稷。
大宝三年，薨于长沙，未之镇也，赠太尉，谥号靖节。
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