入关
天正元年（552年），萧纪称帝，封萧圆肃宜都郡王，受位侍中、宁远将军。萧纪率军沿长江而下，萧㧑留守成都，萧圆肃为副补佐。
天正二年（553年），西魏尉迟迥率军攻取蜀地，萧㧑投降西魏，受位骠骑大将军、开府仪同三司、侍中，封安化县公。
北周时期
周明帝元年（557年），进爵棘城郡公。
保定三年（563年），为畿伯中大夫。
保定五年（565年），任咸阳太守。
天和四年（569年），转任陵州刺史，随卫国公宇文直驻屯襄阳，没有赴任陵州。
建德三年（574年），任太子少傅。
建德六年（577年），任丰州刺史，进位上开府仪同大将军。
宣政元年（578年），入朝为司宗中大夫，转洛州刺史。
大象二年（580年），进位大将军。
隋朝时期
开皇元年（581年），隋朝建国，任贝州刺史，因要奉养老母辞职，得到隋文帝准许。
开皇四年（584年），萧圆肃去世。享年46岁。
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