万籁声原名万常，字常青。1903年出生于武昌葛仙镇一个书香世家里。他自幼聪敏好学，性嗜技击，读书之余，常和一群小童耍弄拳脚。

中学时代，即远离家乡，来到北京，住在曾当过民国初期政府教育次长的叔叔家里。1920年考入北平农业大学，毕业后留校任教。当时中国军阀割据，民不聊生，中国人被嘲笑为“东亚病夫”。万籁声有感于民族的存亡，认为强国必先强种，立志“武术救国”，是以课余勒练武功，以求自强。先后师从杜心五、赵鑫洲、杨度之、邓芷灵、王梦斋、王荣标等学习武术内外功、道功和药功。

某天，北京“晨报”刊登一则武林故事，引起读者浓厚的兴趣，议论纷纷。当时，农大的林教授对万锁声说道："你已大学毕业，是个高材生，又练了多年的武功，为什么不写点武术文章，发表发表呢！这一提示，正合万籁声的愿望，他早想打破“文人不武，武人不文”的旧习。于是奋笔疾书，在“晨报"连载武术文章，因其立论弥新、涵盖周延、图文并茂、笔法流畅，一时轰动京师，洛阳纸贵。师友欣庆之余，建议结集出版，定名为“武术汇宗”。这时，著名的剧作家、诗人田汉，是万籁声长兄万籁天的好友，建议万常青改名万锁声。一九二八年，商务印书馆出版了（武术汇宗），作者万籁声的名字就沿用到如今，而万常青这个名字，则鲜为人所知了。

1928年10月，全国国术比赛在南京举行，二十六岁的万籁声，作为河北和北京代表队领队，率领二十余名拳手，前往南京参赛。被推为魁首。当时中央国术馆馆长张之江将军知道这件事后，对比赛后留馆习武者训话时说：“你们不算功夫，真行的，是河北总代表万籁声。诸人也相信，但未一试，而均比不过顾汝章。乃推他同万先生较量，为万先生所服，大家才公认万先生为第一。”这番评论，使万籁声的名字在武术界传播，而有“武状元的美誉。期间遇罗汉门刘百川，得其真传：逢佛家“同心小补堂”堂主邓学辉，与之学。

翌年，李济深函请万籁声到广州，担任两广国术馆馆长，同行的有北派武林高手李先五、傅振嵩、顾汝章、王少周五人，这就是武林掌故中的“五虎下江南”。万籁声上任后，李济深即授以“少将”军衔，同行的高手也分别授以军衔，列为教官。中国武术界，素来有地方主义及门户之见的陋习，当万籁声担任馆长的消息传开后，两广武林高手很不服气。纷纷向李济深提出异议，力争要以本地人任馆长。李济深多次解释都无用，于是下令有不服气者，可以前来与万某比武，谁能胜万某，谁就取代他当馆长。命令下达两个月内，真的先后来了几位“武林高手”，但一动手，就败在万籁声手下。于是万籁声在两广名噪一时，可谓少年得志，叱咤风云。两广国术馆只办了几个月，终因国民党内部纷争，李济深被蒋介石囚禁于南京汤山，由陈济棠主持粤政，陈以两广国术馆开支浩繁为由，下令解散。时人对此深感痛惜。湖南省何键（芸樵）热心提倡武术，他曾在南京观看首届国术考试，对万籁声的武功至为饮佩。1931年冬，何键通过杜心五致函万籁声，特聘他来长沙担任湖南国术训练所所长。

1934年任广西大学体育部主任。1936年正月，广西南宁举办省武术对抗赛大会，白崇禧专机接万师任总裁判长，并临场示范表演。1937年卢沟桥事变，到洛阳补充兵训练处任武术教官。1938年冬末，任国民党中央训练团国术总教官。1942年应福建省主席刘建绪之邀，到福建永安创办福建体育师范学校任校长。后任福建农学院教授。新中国成立后，在福州东街卫生院任骨伤科医师。1957年任福建省武术比赛大会总裁判长，表演自然门功夫及卷钢板等武技。随后赴北京参加全国武术评奖观摩大会，获表演奖。1981年5月，以火车头武术总顾问的身份至沈阳参加全国武术观摩交流大会。1982年被特邀参加全国武术工作会议，受到中央领导的亲切接见。

著有《武术汇宗》《原式太极拳图解》《国术教本》《药功秘》《国际武术体育教范》《国际技击武术教范》《国际武术体操教范》《国际气功武术教范》《武术言论集》《中国伤科》《治平之道》等专著。